Diseño de un Robot Móvil Modular

Se pretende diseñar un robot móvil del tipo modular y de un tamaño de 15cm de diámetro. Para realizar nuestro diseño nos hemos inspirado en la arquitectura utilizada por KTeam, que consiste en un módulo base (controla motores y sensores) y un bus de expansión para ir apilando diferentes módulos; por ejemplo: actuación mecánica (pinza), comunicaciones por radiofrecuencia, cámara de vídeo, entradas, salidas, etc.

En este trabajo se dan las claves necesarias para un desarrollo completo del sistema. Considere este documento como un estudio previo de la factibilidad del proyecto.

La descarga incluye la siguiente información: memoria de la práctica en formato pdf, presentación en formato pptx y proyecto OrCAD con los esquemáticos y PCB.