En este proyecto se describe cómo se ha implementado un Sistema Modular de Adquisición de Datos. Éste consiste en una carcasa o rack en el que se conectan diversas tarjetas electrónicas: comunicación, medición, conmutación, etc. y mediante un PC, se procesa y controla todo el sistema. Numerosas veces se hará referencia al Sistema de Comprobación como INTE y al Sistema…
Se pretende diseñar un robot móvil del tipo modular y de un tamaño de 15cm de diámetro. Para realizar nuestro diseño nos hemos inspirado en la arquitectura utilizada por KTeam, que consiste en un módulo base (controla motores y sensores) y un bus de expansión para ir apilando diferentes módulos; por ejemplo: actuación mecánica (pinza), comunicaciones por radiofrecuencia, cámara de…
El objetivo de este proyecto es desarrollar una placa de adquisición de datos analógicos, gobernada por una computadora personal o PC sobre el sistema operativo Windows 95 mediante el puerto serie. Debe presentar en pantalla e impresora las lecturas temporales adquiridas de la placa, así como la posibilidad de guardar los datos en memoria no volátil. También se debe implementar…
