- Fecha: 2011
- Propietario y desarrollo: CISIUM, Inc.
- Clientes: Empresas industriales
- Creadores: Raúl Bartolomé y equipo
- La contribución de Raúl: Gerente de proyecto, gerente de ingeniería, ingeniero jefe e ingeniero senior de diseño electrónico y desarrollo de firmware.
- Mercado: Automatización industrial
- Categoría de producto: Electrónica de control / PCBA
En 2011, Raúl Bartolomé y CISIUM, Inc. desarrollaron una placa de control de reemplazo para la pulidora de lentes Haruchika HP-043, un sistema industrial que se había vuelto obsoleto y no contaba con el soporte de su fabricante. El objetivo era revivir las máquinas dañadas mediante el diseño de un controlador moderno y reprogramable que replicaba el comportamiento del sistema original pero utilizando componentes de última generación.
Desafío
La automatización original se basaba en componentes discretos analógicos y digitales, muchos de los cuales eran obsoletos y difíciles de conseguir. Las soluciones estándar, como los PLC, fueron rechazadas debido a... restricciones de espacio, y la ingeniería inversa simple de PCB no era viable. En su lugar, CISIUM creó un nuevo sistema de control desde cero, implementando la funcionalidad original con tecnología moderna.
Solución: diseño basado en CPLD
El nuevo tablero de control fue diseñado en torno a la CPLD Xilinx CoolRunner-II XC2C64A, lo que permite una lógica de control flexible y reprogramable. Esta arquitectura permitió una reconfiguración fluida sin necesidad de cambios de hardware, lo que garantiza un mantenimiento a largo plazo.
Los elementos clave del diseño incluyeron:
- Programación VHDL con un enfoque de máquina de estados, simulado en ISE WebPACK para un modelado e integración precisos del sistema
- Entradas tolerantes a 12 V Con histéresis y filtrado, conservando una inmunidad al ruido robusta comparable a la máquina original
- Etapa de entrada basada en comparador Utilizando comparadores cuádruples de baja potencia LM2901 para estabilidad y rechazo de ruido
- Controladores de salida Actualizado con transistores de potencia Darlington BDX53B para una mayor ganancia de corriente y una robustez mejorada
Aspectos técnicos destacados
- CPLD optimizado para sistemas de 1,8 V, con bajo consumo de energía y rápidos retrasos de pin a pin
- Programación JTAG IEEE 1532 completa y escaneo de límites IEEE 1149.1 para pruebas
- Operación de E/S de voltaje múltiple (1,5 V–3,3 V) para una integración flexible del sistema
- Robustez de entrada mejorada con inmunidad al ruido de 5 V e histéresis de 1 V
- Salidas de transistor de alta corriente y baja saturación adecuadas para cargas industriales
La contribución de Raúl
Como gerente de proyecto e ingeniero jefeRaúl lideró el diseño y la implementación del nuevo sistema de control, desde la definición de la arquitectura hasta la validación del firmware y el hardware. Combinó liderazgo con ingeniería práctica, garantizando que la solución fuera técnicamente avanzada y práctica para su implementación industrial.
Legado
El proyecto extendió la vida útil de los equipos de fabricación críticos, demostrando la capacidad de CISIUM para Modernizar sistemas obsoletos con soluciones innovadoras y rentablesAl reemplazar un tablero de control fijo y cableado por un sistema flexible y programableRaúl y su equipo brindaron a los clientes industriales un camino confiable a seguir: mantener los equipos en servicio y mejorar la capacidad de mantenimiento.
