En este ensayo exploraremos cronológicamente algunas teorías de la motivación. Durante la discusión analizaremos críticamente su impacto en las empresas Proveedoras de Servicios de Ingeniería (EPS) con base en la experiencia del autor del ensayo. El análisis puede ser útil para el diseño de puestos de trabajo, sistemas de recompensa y políticas de Recursos Humanos (RRHH). La motivación impulsa las acciones, el comportamiento y las necesidades del individuo (Mollit, 2016,…