Se pretende diseñar un robot móvil del tipo modular y de un tamaño de 15cm de diámetro. Para realizar nuestro diseño nos hemos inspirado en la arquitectura utilizada por KTeam, que consiste en un módulo base (controla motores y sensores) y un bus de expansión para ir apilando diferentes módulos; por ejemplo: actuación mecánica (pinza), comunicaciones por radiofrecuencia, cámara de…
€1,99El precio original era: €1,99.€0,99El precio actual es: €0,99.
En esta presentación en Power Point se pueden ver varios métodos estadísticos para el análisis de datos. Los métodos utilizados son: PCA: Análisis de componentes principales. Es un método supervisado, lineal, no paramétrico y sirve para clasificar y representar. lPCA: Análisis de Componentes Principales. Supervisado, lineal, no paramétrico, clasificación/presentación lCA: Análisis de Clusters. Euclidiano: Supervisado, lineal, no paramétrico, clasificación. No euclidiano:…
€1,99El precio original era: €1,99.€0,99El precio actual es: €0,99.
Se pretende controlar un módulo de audio mediante un dispositivo programable del tipo FPGA. Se ha escogido un fragmento del Himno a la alegría de la Novena Sinfonía de Ludwing van Beethoven para implementar el control del módulo de audio. El modelo de FPGA utilizado es un EPF8282A del fabricante ALTERA. Este componente es de la familia FLEX 8000, proporciona…
El objetivo consiste en implementar un planificador de tareas basado en prioridades y con capacidad de desalojo (Primitive Rate-Monotonic), esto se implementa utilizando el sistema operativo en tiempo real RTX ejecutando Windows NT como máquina virtual. Con carácter extra implementado la misma práctica pero sobre Windows XP, es decir, no en tiempo real. Además capacité al programa de una interfaz…
El objetivo de este proyecto es desarrollar una placa de adquisición de datos analógicos, gobernada por una computadora personal o PC sobre el sistema operativo Windows 95 mediante el puerto serie. Debe presentar en pantalla e impresora las lecturas temporales adquiridas de la placa, así como la posibilidad de guardar los datos en memoria no volátil. También se debe implementar…
